Projects
  1. セルフリハビリテーションを支援するリハビリロボット
  2. ベッド上で使える簡易な手指CPM装置
  3. 柔軟関節を用いた歩行支援サポーター
  4. 視線計測による重度障がい者のコミュニケーション支援
  5. 車いす用着脱式足こぎユニット「こいじゃる」 <販売予定>
  6. 歩行器の電動化装置「B-GO」 <販売予定>
    7.

セルフリハビリテーションを支援するリハビリロボット




　本研究では，現在，無医地区，準無医地区に指定され 医療機関・スタッフが少ない地域において， 脳卒中片麻痺患者が自身やその家族のみの助けによって セルフリハビリテーションを実施することを支援する． これを達成するために，卓上型手指リハビリテーションロボットD-SEMULを 開発している．
  • 参画研究者:
    　菊池 武士（大分大学理工学部，教授）
  • 協力企業:
    　ERテック（ハードウェア開発）
  • 協力病院:
    　大分リハビリテーション病院（実証試験）
    • 　別府リハビリテーションセンター（実証試験）
  • 助成:
    　公益財団法人　ＪＫＡ
  • 状態:
    　実用化段階
  • 要望：
    　販売に興味のある企業の方はご連絡ください


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ベッド上で使える簡易な手指CPM装置
　一般的に，持続的他動運動を補助する装置は CPM （Continuous Passive Motion）と呼ばれており， 手指関節のCPM装置に関して整形外科手術後のROMの改善と維持に効果が あるとの報告はある． 弛緩性麻痺状態ではベッドで寝たきりの時間が長いため， ベッド上で使用可能な手指CPM装置の開発を行っている．
  • 参画研究者:
    　菊池 武士（大分大学理工学部，教授）
    　浅海 靖恵（大分大学福祉健康科学部，准教授）
    　田中 健一朗（大分大学福祉健康科学部，助教）
  • 協力企業:
    　外薗義肢製作所（ミトン製作助言）
  • 協力病院:
    　未定
  • 助成:
    　未定
  • 状態:
    　研究段階
  • 要望：
    　実用化協力企業を求む．


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柔軟関節を用いた歩行支援サポーター


　独自に開発した弾性体内蔵型柔軟関節 （elastomer-embedded flexible joint, EEFJ） を短下肢装具（Angle-foot orthosis, 以下AFO）や靴に応用し， 負担の少ない歩行を工学的にサポートすることを目指している．
  • 参画研究者:
    　菊池 武士（大分大学理工学部，准教授）
    　谷田 惣亮（佛教大学 保健医療技術学部，講師）(AFOへの応用)
    　浅海 靖恵（大分大学福祉健康科学部，准教授）(負担軽減靴への応用)
    　田中 健一朗（大分大学福祉健康科学部，助教）(負担軽減靴への応用)
  • 協力企業:
    　中央発条工業（ばねの製作）
    • 　有薗製作所（靴の製作）
  • 協力病院:
    　未定
  • 助成:
    　科研費-基盤研究(C)(17K01593)（AFOへの応用）
    　九州地方成長産業戦略に基づくイノベーション創出事業（負担軽減靴の試作）
    　JST 平成29年度地域産学バリュープログラム（負担軽減靴の効果検証）
  • 状態:
    　研究段階
  • 要望：
    　保留中


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視線計測による重度障がい者のコミュニケーション支援
　安価な視線計測センサを用いて，重症心身障がい児(者)のための コミュニケーション支援を行うことを目的としている． 意思疎通の困難なユーザにも簡易に使用できるキャリブレーション法や アプリケーションソフトの開発を行っている．
  • 参画研究者:
    　菊池 武士（大分大学理工学部，教授）
  • 協力企業:
    　未定
  • 協力病院:
    　別府発達医療センター
  • 助成:
    　未定
  • 状態:
    　研究段階
  • 要望：
    　協力いただける施設や被験者となっていただける個人を求む


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車いす用着脱式足こぎユニット「こいじゃる」
　今戸研究室では大津健史助教と共に， トライボロジ−に関する研究と福祉機器の開発を行っています． 後付式の車いす用足漕ぎユニットや自動安全ストッパ−を開発しています． 写真は企業と開発中の足漕ぎユニット「こいじゃる」を装着した車いすです． 通常の車いすが足漕ぎ車いすとして活用できます．
  • 参画研究者:
    　今戸 啓二（大分大学理工学部，教授）
    　大津 健史（大分大学理工学部，准教授）
  • 協力企業:
    　AKシステム
  • 協力病院:
    　大分リハビリテーション病院
  • 助成:
    　大分県
  • 状態:
    　販売予定


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歩行器の電動化装置「B-GO」
　池内研究室は，株式会社ブライテックと共同で歩行器の電動化装置「B-GO」を 開発しました．
  • 参画研究者:
    　池内 秀隆（大分大学理工学部，教授）
  • 協力企業:
    　ブライテック
  • 協力病院:
    　別府発達医療センター
  • 助成:
    　大分県
  • 状態:
    　販売予定


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